产学研合作是一种介于企业和市场之间的制度安排，它的形成和发展必须符合制度变迁的收益大于成本的原则。产学研合作可通过高校、科研机构和企业各自利用其优势资源，共同进行技术创新，完成技术成果的商业和产业转化，为各合作方带来巨大的收益。在我国，产学研合作形成的成本因素包括现存的科研体制、产权制度及激励制度等方面的制约，高校和科研机构学术价值观、企业不良文化等方面的负面影响，以及技术和市场不确定性带来的风险成本等。政府必须采取一系列政策措施，打破体制制约，减少不利影响，以降低产学研合作的供给成本，促进其广泛形成和深入发展。